20世纪90年代中期，三菱、富士、东芝等日企垄断了中国变频器市场，随后，国内开始发展变频器市场，一时间涌现了几百家变频器制造企业，但大多仍集中在低端市场中。之后，中国变频器市场便出现泾渭分明的格局：外企占据高端市场，国内低端市场价格战则打得很激烈。

在这样的背景下，汇川技术决定“不走寻常路”。“2003年汇川技术成立之初，正逢变频器市场初具规模之际，我们明确提出定位于高端市场，与国外品牌相竞争的战略，绝不陷入国产品牌间的价格竞争之中。”汇川技术董秘宋君恩表示。

成立七年之后，汇川技术（300124）于2010年9月28日在深交所创业板成功上市。汇川也从最初的单一变频器制造，延伸至智能装备及机器人、新能源汽车、轨道交通、工业互联网等多个领域。

在中国制造业转型升级的洪流中，致力于高端制造的汇川技术，是颇值得研究的样本之一。

技术应用/自动化设备 编辑

自动化技术在仓储领域（包括主体仓库）中的发展可分为五个阶段：人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。在90年代后期及自动化仓储系统图册21世纪的若干年内，智能自动化仓储将是自动化技术的主要发展方向。

一阶段，物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现，其实时性和直观性是明显的优点。人工仓储技术在初期设备投资的经济指标也具有优越性。

二阶段，物料可以通过各种各样的传带，工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运，用货架托盘和可移动货架存储物料，通过人工操作机械存取设备，用限位开关，螺旋机械制动和机械监视器等控制设备的运行。机械化满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求。

三阶段是自动化仓储技术阶段，自动化技术对仓储技术和发展起了重要的促进作用。 50年代末和60年代，相继研制和采用了自动导引小车（AVG）、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。70年代和80年代，旋转体式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入了自动控制的行列，但这时只是各个设备的局部自动化并各自独立应用，被称为'自动化孤岛'。随着计算机技术的发展，工作重点转向物资的控制和管理，要求实时，协调和一体化，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及时地汇总信息，仓库计算机及时地记录订货自动化立体仓库图册和到货时间，显示库存量，计划人员可以方便地作出供货决策，他们知道正在生产什么、订什么货、什么时间发什么货、管理人员随时掌握货源及需求。信息技术的应用已成为仓储技术的重要支柱。第四阶段是集成自动化仓储技术阶段，切板机 自动，在70年代末和80年代，二手切板机，自动化技术被越来越多地用到生产和分配领域，显然，“自动化孤岛”需要集成化，于是便形成了“集成系统”的概念。在集成化系统中，切板机，整个系统的有机协作，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和。

集成化仓库技术作为计算机集成制造系统（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System）中物资存储的中心受到人们的重视。 虽然人们在80年代已经注意到系统集成化，但至今在我国已建成的集成化仓储系统还不多。 在集成化系统里包括了人、设备和控制系统，前述三个阶段是基础。

70年代初期，中国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库。1980年，由北京机械工业自动化研究所等单位研制建成的中国自动化立体仓库在北京汽车制造厂投产。(将拍摄自动化仓库的照片)从此以后，切板机刀具，立体仓库在中国得到了迅速的发展。据不完全统计，目前中我国已建成的立体仓库近三百座，其中全自动的立体仓库有30多个。中国的自动化仓库技术已实现了与其他信息决策系统的集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作。

第五阶段是智能自动化仓储技术。